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Info Generali:

  • Dipartimento: Ingegneria
  • Tipologia: Corso Di Laurea Magistrale Dm.270/04
  • Corso di Laurea: Ingegneria Dell'automazione
  • Settore Ministeriale: ING-INF/04
  • Codice di verbalizzazione: 8039338
  • Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
  • Metodi di valutazione: Scritto E Orale
  • Prerequisiti: Analisi 1 e geometria
  • Obiettivi: Sintesi in frequenza: prestazioni nel transitorio e a regime, analisi della stabilita' del sistema a ciclo chiuso, reti correttrici e regolatori standard, reiezione pratica ed asintotica di disturbi, feedforward. Robustezza: funzione di sensitivita', criteri del Cerchio e di Popov. Controllo Digitale: campionatore ideale, organi di tenuta, ADC/DAC, sistema di controllo digitale con sintesi diretta ed indiretta di regolatori, strumenti per l'analisi della stabilita' del sistema a ciclo chiuso, implementazione su microcontrollore (Arduino) del controllo di un motore DC. Programmazione: Matlab, Simulink, programmazione su microcontrollore.
  • Ricevimento: Martedi': 14:00 - 15:00

Didattica Didattica:

  • A.A.: 2016/2017
  • Canale: UNICO
  • Crediti (CFU): 6
  • Obbligo di Frequenza: No