Informazioni di Automazione E Robotica Con Laboratorio

Dipartimento: Ingegneria
Tipologia: Corso Di Laurea Magistrale Dm.270/04
Corso di Laurea: Ingegneria Dell'automazione
Settore Ministeriale: ING-INF/04
Codice di verbalizzazione: 8039455
Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
Metodi di valutazione: Scritto E Orale
Prerequisiti: AUTOMATION: Differential calculus; basics of Probability Theory ROBOTICS: Linear Algebra
Obiettivi: The course includes a module on Automation and a module on Robotics. AUTOMATION: The module aims to provide students with elements of PLC programming and methodologies for control of production systems under a fluid approximation of the products flow. ROBOTICS: Kinematics of mobile robots and manipulators. Processing of sensory data (Kalman filter). Simulation of simple structures with Processing.