Daniele Carnevale

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Attività Principali

Sistemi di Controllo Non Lineari, Modellazione D'Isteresi, Osservatori, Sistemi Ibridi, Networked Controlled Systems, Output Feedback.

Ricevimento Studenti Martedi': 14:00 - 15:00
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Daniele Carnevale è nato il 31 agosto 1978 ad Anagni (Italia). Ha ricevuto la Laurea in Ingegneria Informatica (automazione industriale), nel luglio 2003 e il dottorato in 'Robotica e tecnologie applicate alla chirurgia' nel marzo del 2007, dall' Università degli Studi di Roma Tor Vergata.

Nella stessa università e' stato post-doc dal novembre 2008 fino al dicembre 2008, e ricopre

attualmente la posizione di ricercatore confermato nel settore ING-INF04

presso il Dipartimento di Ing. Civile e Ing. Informatica da Gennaio 2009.

 

Come visiting scholar si e' recato presso l'Università della California (Santa Barbara) per un periodo di 6 mesi, e come visiting researcher presso il  Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College, Londra, per complessivi 6 mesi.

I suoi principali argomenti di ricerca sono: osservatori non lineari, sistemi ibridi, fusione nucleare,

networked controlled systems, controllo non lineare, modellazione e controllo di sistemi con isteresi.

E' stato invited speaker per la sessione intitolata ''Nonlinear observer design" con  A. Astolfi,

L. Praly, V. Andrieu e S. Bonnabel durante la ''Conference on Decision and Control'' del 

2009 a Shangai (Cina).

 

Dal 2009 è co-titolare del corso di Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici con il prof.

Alessandro Astolfi ed impartisce supplenze e cicli di esercitazioni nei corsi di Laboratorio di

Robotica, Controllo Digitale, Controlli Automatici e Laboratorio di Automatica dal 2007.

E' stato relatore e correlatore di oltre quaranta tesi (magistrale e non).

E' membro dal 2009 del collegio di dottorato in Ing. Informatica e dell'Automazione ed

è tutor di due studenti di dottorato.

 

Da Novembre 2011 è responsabile del programma di ricerca intitolato ''Study and application

of innovative software architectures and nonlinear control techniques for the FTU real-time

control system" relativamente alla collaborazione scientifica tra l'Università di Roma

Tor Vergata, l'ENEA-FTU di Frascati e l'associazione EURATOM/ENEA per la produzione

di energia mediante la fusione nucleare.

Dal 2010 è membro del ''IEEE-CSS Technical Committee on Power Generation Control''.

 

E' revisore per riviste e congressi internazionali di settore: IEEE Trans. Automatic Control,

Systems and Control Letters, Automatica, IEEE Trans. Neural Network, Control Eng. Practi-

ce, Int. J. of Robust Control, European J. of Control, Adaptive Control and Signal Processing,

Conference on Decision and Control, American Control Conference, International Federation

of Automatic Control, European Control Conference, Mediterranean Conference on Control

and Automation.

 

Ha partecipato ai seguenti progetti di ricerca: MIUR PRIN 2008 intitolato ''Controllo adattativo

e energy based per sistemi non lineari" e il  MIUR PRIN 2006 intitolato ''Tecniche avanzate

di controllo e identificazione per applicazioni innovative".

 

Corsi Insegnati da Daniele Carnevale nel Database 
(#33):