Sistemi dinamici: esempi (termici, meccanici, elettrici, biologici), modelli e rappresentazioni (ingresso-uscita, ingresso-stato-uscita). Sistemi lineari e stazionari a tempo continuo. Esponenziale di matrice. Calcolo della risposta nel dominio del tempo. Calcolo della risposta tramite trasformata di Laplace. Matrici di trasferimento. Analisi modale. Eccitabilità ed osservabilità dei modi per autovalori tutti distinti. Stati di equilibrio. Stabilità: definizioni ed esempi. Stabilità dei sistemi lineari. Metodo diretto di Lyapunov. Sistema linearizzato attorno a un equilibrio. Criterio ridotto di Lyapunov. Stabilità esterna (BIBO). Risposta permanente e transitoria. Funzione di risposta armonica. Diagrammi di Bode. Criterio di Routh. Riduzione degli schemi a blocchi. Sistema a controreazione. Criterio di Nyquist. Fedeltà di risposta. Inseguimento asintotico e reiezione asintotica del disturbo (principio del modello interno). Il luogo delle radici. Sintesi mediante il luogo delle radici. Sintesi per assegnazione dei poli. Cenni su regolatori PID (secondo metodo di Ziegler-Nichols).
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