Fondamenti Di Controlli 2025/2026

Sistemi e segnali (6 ore)
- definizione e classificazione di sistemi;
- concetto di stato;
- punti di lavoro e linearizzazione.

Modelli per sistemi meccanici (6 ore)
- costruzione di modelli a tempo continuo;
- analisi della risposta.

Modelli a tempo discreto (4 ore)
- costruzione di modelli dinamici a tempo discreto.

Decomposizione in fratti semplici (6 ore)
- tecniche per la decomposizione di funzioni razionali in fratti semplici.

Soluzione di equazioni differenziali (6 ore)
- soluzione di equazioni differenziali omogenee;
- soluzione di equazioni differenziali non omogenee;
- passaggio per le condizioni iniziali;
- simulazione in Simulink.

Soluzione di equazioni alle differenze (6 ore)
- soluzione di equazioni alle differenze omogenee;
- soluzione di equazioni alle differenze non omogenee;
- passaggio per le condizioni iniziali.

Soluzione di sistemi dinamici (8 ore)
- caratterizzazione della soluzione omogenea;
- calcolo di una soluzione particolare

Decomposizione spettrale (6 ore)
- decomposizione spettrale per matrici diagonalizzabili;
- decomposizione spettrale per matrici non diagonalizzabili.

Trasformata di Laplace (6 ore)
- definizione e proprietà della trasformata di Laplace;
- calcolo di trasformate di funzioni notevoli.
- utilizzo della trasformata di Laplace per la soluzione di sistemi di equazioni a tempo continuo.

Trasformata Z (6 ore)
- definizione e proprietà della trasformata Z;
- calcolo di trasformate di funzioni notevoli.
- utilizzo della trasformata Z per la soluzione di sistemi di equazioni a tempo discreto.

Realizzazione (2 ore)
- realizzazione di funzioni di trasferimento per sistemi SISO.

Eccitabilità e osservabilità modale (2 ore)
- analisi dell’osservabilità ed eccitabilità per sistemi SISO.

Stabilità (18 ore)
- punti di equilibrio;
- stabilità e attrattività;
- teoremi di Lyapunov;
- criteri di Routh e Jury;
- stabilità in prima approssimazione;;
- diagrammi di fase.

Risposta in frequenza (4 ore)
- risposta pseudo-transitoria e pseudo-permanente;
- diagrammi di Bode;

Sistemi interconnessi (4 ore)
- stabilità BIBO;
- stabilità interna.

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Fonte: GOMP